Infantaria é a mais antiga arma do Exército e é formada por soldados que podem combater em todos os tipos de terreno e sob quaisquer condições meteorológicas, além de poderem utilizar vários meios de transporte para irem para o campo de batalha.
Origem do Dia da Infantaria Brasileira
O Dia da Infantaria é comemorado no dia 24 de maio pois é na data do aniversário do seu patrono, Antônio de Sampaio.
Sampaio passou por diversos cargos no Exército, foi de alferes a brigadeiro, e por ter dedicado toda sua vida a Infantaria. Em 1940 ele foi declarado o Patrono da Arma de Infantaria do Exército Brasileiro. (Calendarr Brasil)
A data foi comemorada em Pedreiras, através do TG 08-008, onde às 05h, aconteceu uma alvorada festiva, batismo com a equipe do Batalhão de Bombeiros Militar, com sua viatura Tanque, e uma corrida de calça e coturno onde todos entoaram canções vibrantes da INFANTARIA para relembrar os feitos do Patrono da Infantaria Antônio Sampaio.
Ainda como parte das comemorações do Dia da Infantaria do Exército Brasileiro, acontecerá uma exposição de armas na Praça do Jardim, logo mais à noite.